換刀過程中停止并發出換刀超時故障報警處理

換刀過程中停止并發出換刀超時故障報警處理

1、根據換刀動作時序圖,查明,換刀故障時執行到第幾步；

2、借助系統梯形圖的信號變化,查明故障發生時是前一個動作沒結束還是后一個動作沒開始；

3、是機械故障還是電氣故障的判別；

4、排除故障后,手動盤機械手電動機使機械手回到原位位置。

三軸運轉時聲音異常

故障原因:

1）軸承有故障；

2）絲桿母線與導軌不平衡；

3）耐磨片嚴重磨損導致導軌嚴重劃傷；

4）伺服電機增益不相配。

排除故障：

1）更換軸承；

2）校正絲桿母線；

3）重新貼耐磨片，導軌劃傷太嚴重時要重新處理；

4）調整伺服增益參數使之能與機械相配。